Géoréférencement 3D d’un collecteur à Nantes : un défi relevé sans mise hors d’eau
Nantes Métropole

Résultats et valeur ajoutée
Cette mission démontre l’efficacité des outils numériques dans la gestion patrimoniale des réseaux :
- Géoréférencement en classe A, y compris pour les branchements et éléments traversants.
- Précision centimétrique des mesures de sections.
- Inspection télévisuelle intégrée pour un diagnostic visuel complet.
- Intervention rapide : 1 journée pour 355 ml d’ouvrage en radeau, et ½ journée pour la surface.
Mais surtout, cette approche évite toute mise hors d’eau, un gain de temps et de coûts considérable pour les maîtres d’ouvrage.
À Nantes comme ailleurs, cette expertise répond à un enjeu majeur : permettre aux collectivités de mieux connaître, entretenir et réhabiliter leurs réseaux d’assainissement. En capitalisant sur la modélisation 3D, la photogrammétrie, et les outils de traitement topographique avancé, INFRANEO apporte une réponse concrète aux problématiques de demain.
Contexte
Le projet portait sur le collecteur Lamoricière, dans le cadre d’un projet de mise en séparatif du secteur. Ce type de chantier implique une connaissance fine de l’existant : état des ouvrages, localisation précise des branchements, profil en long, et mesures exactes des sections.
Deux réseaux ont été identifiés :
- EP 170/100 : 223 mètres linéaires, 18 branchements, faible niveau d’eau (10 cm)
- UN 230/150 : 335 mètres linéaires, 45 branchements, niveau d’eau élevé (80 cm)
L’objectif : obtenir un géoréférencement de précision (classe A), sans mise hors d’eau, en intégrant toutes les informations nécessaires pour dimensionner le futur réseau.
Une méthodologie innovante alliant photogrammétrie et scanner 3D
Face à la complexité d’accès, notamment pour le tronçon UN 230/150, l’équipe INFRANEO a déployé une approche en trois volets :
Inspection sur site adaptée à l’environnement
- Pour l’ouvrage EP : inspection pédestre avec appareil photo, et modélisation 3D par photogrammétrie.
- Pour l’ouvrage UN : radeau équipé de 3 caméras GoPro pour capturer les volumes immergés.
- En surface : scanner 3D pour modéliser les regards, cheminées et environnement alentour.
Cette approche permet de couvrir l’ensemble des volumes, du collecteur aux points d’accès, en assurant une redondance des marquages pour garantir la précision du modèle.
Traitement des données en plusieurs étapes
Le relevé terrain est complété par un traitement informatique rigoureux :
- Photogrammétrie (Pix4D) : assemblage des images pour générer un nuage de points dense.
- Recalage et géoréférencement via importation des points GPS et appariement aux repères physiques.
- Fusion des modèles issus de la surface, des cheminées, et du collecteur pour constituer un modèle global cohérent.
- Logiciel Trimble Realworks pour la densification, le calage manuel et l’exploitation technique.
Exploitation des résultats pour le projet
Grâce au modèle obtenu, nos dessinateurs peuvent produire :
- Des profils en long
- Des plans précis de l’ouvrage
- Une visite virtuelle à partir d’un nuage de points texturé
